當客戶在某些機器上使用伺服電機時，噪聲太大，並且電（diàn）機驅動負載運行不穩定。 發（fā）生此問題時，許多用戶的反應是伺服電機的質量不（bú）好（hǎo），因為有時它會逐步改變。 放入（rù）電動機或變頻電動機拖動負載，噪聲和不穩定性都小得多。 從表麵（miàn）上看，這確（què）實是伺服電（diàn）動機的原因，但（dàn）是仔細分析伺服電動機的工作原理後，我（wǒ）們會發現這個結論（lùn）是完全錯誤的。

交流伺（sì）服係統（tǒng）包括：伺服驅動器，伺服電機和反饋傳感器（通常伺服電機帶有光學編碼器）。 所有這些組件都（dōu）在受控的閉環係統中運行：驅（qū）動（dòng）器從外部接（jiē）收參數信息（xī），然後向步進伺服電機提供一定的電流，該電流由電（diàn）機轉換為轉矩驅動的負載，而負載則作（zuò）用（yòng）於或 根據其（qí）自身特性進行加速和減速。 傳感器測量負載（zǎi）的位置，以便驅動設備將設置的信息值（zhí）與實際的位置（zhì）值進行比較（jiào），然後更改電動（dòng）機電流，以使實際的位（wèi）置值與設置的信息值（zhí）保持一致。 當負載突然變化而引起速度變化時，編碼器（qì）知道該速度變化將（jiāng）立即對伺服驅動器作出反應，從而改變提供給伺服電機的負載以滿足負載變化並返回到設定速度。

這種偏心是由以下事實引起的：在安裝（zhuāng）零件時，零件的兩個孔與工作台的旋轉不重（chóng）合或偏離太大。 或者由於頂孔和頂孔的製造不當，定位表麵接（jiē）觸不充分，導致偏心。 因此，應從上述原因主要（yào）解決環直（zhí）徑跳動。 滾（gǔn）齒是通過成形方法的原理以（yǐ）及從工具到齒（chǐ）坯的距離（lí）來加工齒輪（lún）的。 齒傳動鏈（liàn）以一定的傳動比關係保持（chí）運動（dòng）的準確性。 但是這些驅動鏈由一係列傳動部件組成。 它們的製造和裝配誤差須在傳動運動期間集中在傳動鏈的端部，從而導致相（xiàng）對運動的不均勻性並影響齒輪齒的加工精度。