電機的發生故(gù)障的原因
發布時間:2024/09/15
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當客戶在某些機器上使用伺服電機時,噪聲(shēng)太大,並且電機驅動負載運行不穩定。 發生此問題時(shí),許多用戶的反應是伺服(fú)電機(jī)的質量不好,因(yīn)為有時它會逐步改變。 放入電動機或變(biàn)頻電動機拖動負載,噪聲和(hé)不穩定性都小得多。 從表(biǎo)麵上看,這確(què)實是伺服電動機的原因,但是(shì)仔細分析伺服電動機的工作原理後,我們會發現這個結論是完全錯誤的。
交(jiāo)流伺服係統包括:伺(sì)服驅動器(qì),伺服電機和反饋傳感器(通常伺服電(diàn)機帶有光學編碼器(qì))。 所有這些組件都(dōu)在受控的(de)閉環係統中運行:驅動(dòng)器從外部接(jiē)收參數信息,然後向步進伺服電機提供一定的電流,該(gāi)電流由電機(jī)轉換為轉矩驅動的負載,而負載則作用於或 根據其自身特性進行加速和減速。 傳感器測量負載的位置(zhì),以便驅動設備將設置的(de)信息值與實際(jì)的位置值進行(háng)比較,然後更(gèng)改電動機電流,以使實際的(de)位置值與設置的信息值(zhí)保持(chí)一致(zhì)。 當負載(zǎi)突然變化(huà)而引起速度變化時,編(biān)碼器知道(dào)該速度變化將立即對伺服驅動器(qì)作(zuò)出反應,從而改變提供給伺服電機的負載以滿足負載變化並返回到設定速度。
這種偏心是由以下事實(shí)引(yǐn)起的:在安(ān)裝零件(jiàn)時(shí),零(líng)件的兩個(gè)孔與工作台的旋轉不重合或偏離太大。 或者由於頂孔和頂孔(kǒng)的製造不(bú)當,定位表麵接觸不充分,導致偏心。 因此,應從上述原因主(zhǔ)要解決環(huán)直徑跳動。 滾齒是通過成(chéng)形方法的原理以及從工具到齒坯的距離來加工齒輪的。 齒傳動鏈以一定的傳動比關係保持運動的準確性。 但是這些驅動(dòng)鏈由(yóu)一係列傳動部件組成。 它們的製(zhì)造和裝配誤差須在(zài)傳動運動期間集中在傳動鏈的端部,從而導致相對運動的不均(jun1)勻性並影響齒輪齒的加工精度。